besides a better door opener:<br><a href="http://www.willowgarage.com/pages/robots/pr2-overview">http://www.willowgarage.com/pages/robots/pr2-overview</a><br clear="all"><br>-- <br>doing stuff and making things<br>---<br>&quot;The function of all art ... is an extension of the function of the visual brain, to acquire knowledge; ...artists are, in a sense, neurologists who study the capacities of the visual brain with techniques that are unique to them. .&quot; -Semir Zeki<br>