I&#39;m in the midst of making some significant changes to a robot, which currently has a built-in WiFi antenna. I&#39;m planning on replacing it with an antenna from a decommisioned router. I&#39;m planning on taking the RP-SMA jack and antenna from the router and mounting it on the robot.<div>
<br></div><div>The antenna connector is coax, which implies that there are two wires in it, right? However, the wire going from the WiFi chipset in the robot to the built-in antenna only has one conductor, as far as I can tell. It connect to motherboard using one of those little snap connectors, the ones that look like half a 12V battery connector but a lot smaller.</div>
<div><br></div><div>My question is embarrassingly simple. How do I connect it to the new antenna? Does the outer part of the coax go to ground, and the inner part of the coax connect to the antenna cable from the robot?</div>