What is the expectation of flight time?  If it&#39;s anything longer than 20 minutes, may I suggest an alternative?<br><br>K.I.S.S.<br><br>Balloon with tethers.<br><br>Nothing relying on power and control is going to either withstand wind, have endurance, be lite enough to fly, or is going to stay in one spot.  And nothing is going to have autopilot/autohover for less than $2000 (<a href="http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/KomplettsetUebersicht">http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/KomplettsetUebersicht</a>) unless someone is willing to spend a lot of DIY time.  One cannot will a device into existence that posses enough of all of these traits to beat a balloon with tethers.<br>





<br>Besides, you&#39;ll need someone on the ground focused entirely on flight.  Being that third person view in three dimensions is a challenging task, you&#39;ll find that most people get exhausted after almost no time at all.<br>

<br>If you are still sold on the &quot;something powered&quot; solution...<br>

<br>How do we fix flight time:<br><ul><li>Small blimps bob around like a buoy.  You&#39;ll get sea sick trying to 
watch the video.  Not only that, they&#39;ll sail off unless you have a very
 decent power supply.  Also, anything neutrally buoyant in open air?  
How are you going to get it back down?  I invite you to solve this 
problem FIRST.</li><li>Anything battery powered is straight out.  Lifting a battery in to the air means short flight times - period.  Grow the battery, increase the amount of work required to fly.  Quickly, your battery outweighs it&#39;s capacity.<br>

</li>

<li>Fuel poses another problem.  You can&#39;t simply turn fuel craft on and off.  If your craft goes out of control, then you have a spinning saw blade looking for a target.  There are solutions...but will they work to the satisfaction of, say, the police?  Believe it or not, there are laws to this effect, and they usually require flying outside city limits.<br>
</li><li>Anything &quot;copter&quot; or &quot;rotor&quot; is going to eat through fuel because they do not benefit from the mechanical advantage of wings.  Basically, flight time requires wings.</li></ul>Once you&#39;ve solved flight times, control is still a problem:<br>
<ul><li>Who is going to put the craft in a steady hover/flight pattern?</li><li>Will you have a rotation of pilots?</li><li>You can afford an auto pilot?  GREAT!  YOU still need to know how to fly and YOU still need to watch your craft at ALL TIMES.<br>
</li>
</ul><p>

So far, through investigating this, I have found the following recipe:</p><ul><li><a href="http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-mega-home-page">http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-mega-home-page</a><br>
</li><li><a href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17227__Phoenix_2000_EPO_Composite_R_C_Glider_ARF_.html">http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17227__Phoenix_2000_EPO_Composite_R_C_Glider_ARF_.html</a></li>
<li><a href="http://coxengines.ca/product.php?productid=453">http://coxengines.ca/product.php?productid=453</a></li></ul><p>I still don&#39;t think it&#39;s a good idea, nor do I think it will please law enforcement for obvious safety reasons.<br>
</p><p>My recommendation? Balloons with tethers.<br></p>-- <br>Everything should be made as simple as possible, but no simpler - <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Albert_Einstein" title="Albert Einstein" target="_blank">Albert Einstein</a><br>






Simplicity is the ultimate sophistication -  <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Leonardo_Da_Vinci" title="Leonardo Da Vinci" target="_blank">Leonardo Da Vinci</a><br>
Perfection is reached not when there is nothing left to add, but when there is nothing left to take away -  <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Antoine_de_Saint_Exup%C3%A9ry" title="Antoine de Saint Exupéry" target="_blank">Antoine de Saint Exupéry</a><br>






Keep It Simple Stupid - <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Clarence_Johnson" title="Clarence Johnson" target="_blank">Kelly Johnson</a><br>