Hi Jake,<br><br>Nice to hear from you! <br><br>I will keep updating my progress in <a href="http://www.dorabot.com/project-updates" target="_blank">http://www.dorabot.com/project-updates</a>,
 as long as I remember. Come check it out, and maybe join&amp;contribute
 if you want. Since it&#39;s all me for now, it&#39;s pretty slow progress. Hope
 I can get more people join and speed up the project.<br><br><br>I&#39;ve built pneumatic robotic arm before, which is really simple. Turn the arm into motor-driven is a good idea, and it&#39;s even better that you got the motors. Hope you talk to you in person soon :)<br>

<br>I&#39;ll be at noisebridge most of the time, for example tonight. When will you be at noisebridge, tomorrow at the meeting?<br><br><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jun 11, 2012 at 4:07 PM, Jake <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:jake@spaz.org" target="_blank">jake@spaz.org</a>&gt;</span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi Hao,<br>
<br>
I have the robotic arm on my shelf.  Some people thought it was too unweildy, and the robot is dangerous enough without it.<br>
<br>
It has pneumatic actuators on it, which is to say that originally it was operated with a pressurized air source and solenoids (which I don&#39;t have) to move it around.  I feel that the appropriate way to use it now is to fit it with electrical motors (which I do have) and let the pneumatic cylinders remain as the movement support structure.  Although I hardly care what is done with it if someone else takes the initiative.<br>


<br>
If you are at noisebridge the same time as me, I will get the arm out for you, or i can do that ahead of time and put it somewhere you can get to it.  I would like to hear about the arm you&#39;re making, and what you hope to do with it.<br>


<br>
Your project sounds very interesting.<br>
<br>
-jake<br>
<br>
Hao wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hi Noisebridge,<br>
<br>
I&#39;m working on this DORA opensource robotic assistant project, and now<br>
I&#39;m starting building robotic arm.<br>
<br>
I&#39;ve heard that the wheel chair robot had a gigantic arm before, where<br>
is it now? I&#39;d like to play with it, if it still being around.<br>
<br>
I&#39;m a roboticist/hacker from Beijing, with 5 years&#39; experience on<br>
building and controlling robots. so, believe me, I won&#39;t hurt myself<br>
or anybody else while moving the robotic arm around. :)<span><font color="#888888"><br>
<br>
--<br>
DORA = DORA Opensource Robotic Assistant<br>
<a href="http://dorabot.com" target="_blank">dorabot.com</a></font></span></blockquote>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><span style="text-indent:0px;letter-spacing:normal;font-variant:normal;text-align:-webkit-auto;font-style:normal;display:inline!important;font-weight:normal;float:none;line-height:normal;text-transform:none;font-size:small;white-space:normal;font-family:arial;word-spacing:0px"></span>DORA = DORA Opensource Robotic Assistant<div style="text-indent:0px;letter-spacing:normal;font-variant:normal;text-align:-webkit-auto;font-style:normal;font-weight:normal;line-height:normal;text-transform:none;font-size:small;white-space:normal;font-family:arial;word-spacing:0px">

<a href="http://dorabot.com/" target="_blank">dorabot.com</a></div><br>