Hi Noisebridgers,<div><br></div><div>I&#39;m working on a robot project called DORA Opensource Robotic Assistant, a project that aims at providing affordable personal robot, and starts with giving Noise-bot (the wheelchair robot) the ability to manipulate stuff automatically, say get a soda from fridge or loading dishwasher in NB.</div>

<div><br></div><div>I&#39;ve been building or working with robots since 2008, and I&#39;m pretty much now what I&#39;m doing. It&#39;s hard, but possible. Currently 4 people in NB shows interest in working together on the project, including me, Jake, Carlos and Harry. It&#39;s an open project so anybody can join, learn, contribute, helping out. Feel free to join our google group <a href="https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/dorabot">https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/dorabot</a> and ask about whatever you are interested in the robot, and also visit project website <a href="http://dorabot.com">dorabot.com</a> (which is powered by google site, that I can use some advice about how to make it more interactive).</div>

<div><br></div><div>Basic info about Noise-bot:</div><div><br></div><div>It runs ROS (Robot Operating System), has a PC on board, equipped with kinect, webcam, wireless router, arduino, car battery, has the ability to move around. It has a gigantic 5 DOF (Degree of Freedom) robotic arm that doesn&#39;t function too much now, but we are going to repair and control it with ROS.</div>

<div><br></div><div>I need some help now. In order to give Noise-bot the ability to move stuff around, we need to mount a touch sensor on the gripper of the robotic arm. I&#39;m working on a new type of touch/pressure sensor and finished the basic test circuit yesterday together with Jake. The sensor use I2C to communicate with a master controller, so I want to know <b>if anybody has a spare arduino (with USB) that I can borrow for days </b>to test the sensor out. </div>

<div><div><br></div><div>thanks guys.</div><div><br></div>-- <br><div>DORA = DORA Opensource Robotic Assistant</div><div><a href="http://dorabot.com" target="_blank">dorabot.com</a></div><div><br></div><br>
</div>